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传说古琴是由伏羲、神农、尧、舜等中华民族的先祖圣王所创制，并以之教化天下。汉代蔡邕《琴操》云：“昔伏羲氏之作琴，所以修身理性，返天真也。”马融 《长笛赋》云：“昔庖羲作琴；神农造瑟。”(李善注：“庖羲即伏羲也。”)由此足见古琴历史的悠久。但有关伏羲、神农制琴的传说一直缺少较有说服力的考 据。那么古琴到底创制于何时呢?在目前已发现的甲骨文中，“乐”字的结构是“上丝下木”，丝张于木上的象形，被甲骨文专家视为琴瑟一类张弦乐器的象形。殷 墟甲骨的形成年代距今约三千三百年，因此有些学者便以甲骨文中的“乐”字为琴产生年代的实证。还有学者以距今约两干五百年至三千年的《诗经》中出现对琴瑟 的描述而推论。但“有文字可考”并不意味着某个器物的出现年代必然与描述它的文字刻写年代是同代，客观的考据应根据已发现的文字，结合当时社会历史人文背 景、发展沿革、同时期其他器物的考古发现而进行推断。
《诗经》是由孔子删订成书，其中有诸多描述琴的诗句，说明古琴早在西周时期已被普遍运用于宴飨宾客，祭祀农神田祖，并常与瑟、笙、磬、鼓等乐器合奏，是非 常受人们喜爱的乐器。从其记述说明，至少在尧舜时期已存在古琴的初始形态，因为只有这样才符合器物的历史演变轨迹，古琴发展到周代才有可能成为《诗经》所 描述的具有相当普及程度且制作水平已明显不是原始状态的乐器。
另外，《史记》等历史文献表述了同一个观点：虞舜时代颇有名望的乐正(乐官)“夔”进一步发展、丰富了琴乐。在《尚书》、《左传》、《吕氏春秋》、《礼 记》、《孔子家语》、《说苑》、《帝王世纪》等文献中均记有夔为舜时代乐正之事。有关“夔”的记载说明，在尧舜时期的琴乐已经不是一种原始水平，而是五声 六律俱全，已经步入进一步发展和完善的时期。
值得注意的是，在殷商甲骨文中，除了有琴瑟状的象形字外，另有经过确证的古乐器名称“磬”字，其形由两部分组成，左半边像悬石，右半边像一个人手执槌敲 击。那么是否因为目前发现的甲骨文产生于商代，就说明磬也是产生于商代呢?显然不是。据《尚书·益稷》中载：“夔日：‘戛击鸣球、搏拊、琴、瑟、以 咏。”“击石拊石，百兽率舞。”这里的“戛击鸣球”“击石拊石”便是指的击磬，“呜球”、“拊石”是磬在远古时的称谓。在《尚书》中很显然是把磬、琴、 瑟描述为同一时代共存的乐器，也就是尧舜时代。在古代文献中与琴瑟同时存在于尧舜时代的磬，已被出土实物证明至少在四千年前就已出现，这可作为本文所述有 文字可考古琴的出现不应晚于尧舜时代观点的佐证。
